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  • 공부, 여행 리뷰해요~~!!
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DGPS(Differential Global Positioning System)의 이해와 작동 원리 DGPS (Differenctial Global Positioning System)의 기본 원리에 대해 공부한 내용을 적어보도록 하겠습니다. 목차 1. DGPS의 개요 2. DGPS의 기본 작동 원리 3. DGPS를 활용하는 사례 4. DGNSS 5. 장단점 참고 문헌 1. DGPS의 개요 DGPS는 Differential Global Positioning System의 약자로, GPS(Global Positioning System)의 정확도를 향상시키기 위한 기술 중 하나입니다. GPS는 위성의 신호를 수신하여 위치를 측정하는데, 그 위치 측정에는 여러 가지 원인에 의하여 오차가 발생할 수 있습니다. DGPS는 이런 오차를 보정하여 보다 정확한 위치 정보를 제공합니다. 2. DGPS의 기본 작동 원리 .. 2023. 12. 19.
제주 청파식당! 구좌읍 고등어회 대존맛집! 제주 고등어회 맛집 청파식당 제주 구좌읍 근처에 고등어회 맛집이 있다고 하여 방문하였습니다. 성산 쪽 가시는 분들도 가는 길에 구좌읍을 잠시 들러서 가볼만 하실 것 같으세요 ㅎㅎ 제주 청파식당 꿀팀 포장도 가능하니, 포장하셔서 근처 숙소에 가셔서 드셔도 참 좋습니다. (나름 꿀팁 ㅎ) 가게 앞에는 관리가 잘 된 수조가 있고, 고등어가 뱅글뱅글 헤엄치고 있어여 ㅋㅋㅋ 이런 곳에 오면 '회 먹는 방법'을 따라서 먹으면 재밌습니다. 청파 만의 공지도 있으니 읽어보시와요 메뉴는 많습니다. 저희는 둘이서 활고등어회 대자 하나 먹었습니다. 양이 꽤나 많습니다. 소조 한 잔 하실 거면 탕이 있는 대자 나쁘지 않습니다. 이런 곳에 오면 또 돈 쓰는 재미가 있죵 제주 청파식당 메뉴 가격 탕을 제외한 한 상입니다. 밑반찬.. 2023. 12. 19.
제주 한아름식당! 표선 현지인 생고기 맛집 안녕하세요. 오랜만에 글을 씁니다..! 오늘 소개해드리는 맛집은 제가 제주도 갈 때마다 꼭 가려고 하는 한아름식당 입니다. 몇 년 전까지만 해도 현지인 식당이라 외부인은 잘 없었는데요, 요즘은 관광객으로 북적북적 합니다. ㅎㅎ 간판에 연륜이 흘러 넘칩니다 ㅋㅋㅋ 얼핏 보면 식당인가? 싶지만,, 식당 맞습니다!!ㅋㅋㅋㅋㅋ 맛집 특. 메뉴가 하나임. 대박입니다. 메뉴가 생고기 단 하나이구요. 200g에 12,000원으로 가격이 굉장히 혜자롭습니다. 생고기는 이렇게 나옵니다. 고기가 아주 좋습니다. 요즘은 숙성고기가 인기몰이를 하고 있지만, 이런 신선한 생고기라면 언제든지 환영입니다. 이집의 또 다른 장점은 솥뚜껑 위에다가 고기를 구워먹는 것 과 매우 신김치를 준다는 것입니다. (고기랑 같이 구워먹으면 일품입.. 2023. 12. 17.
NTRIP(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)이란? NTRIP(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)이란? NTRIP(Networked Transport of RTCM via Internet Protocol)은 GPS의 보강데이터를 효율적으로 전송하기 위한 표준 프로토콜 입니다. (GPS 보강데이터: RTK, VRS, PPP 등을 위해 사용되는 GPS Augmentation data) NTRIP라고 하는 프로토콜은 RTCM(The Radio Technical Commission for Maritime Services) 데이터를 인터넷을 통해 실시간으로 전송합니다. 보강 GPS를 사용하면 더 정확한 위치 정보를 얻을 수 있으므로, NTRIP을 적절히 사용할 수 있다면 여러 위치기반서비스에 적용할 수 있겠네.. 2023. 11. 9.
선형 대수 - 13. 선형 부분공간 이번 시간에는 선형 부분공간에 대해서 스터디 해보겠습니다. 좌표계에서 R2라고 하면 아래와 같이 정의할 수 있겠습니다. xy 평면, 2차원 공간 혹은, 다음과 같이 말할 수 있을 것입니다. 모든 2차원 내의 벡터를 합친 공간 그렇다면 R3는 어떨까요? xyz 공간 혹은 3차원 공간이라고 말할 수 있구요. 마찬가지로 모든 3차원 내의 벡터를 합친 공간이라고 할 수 있겠습니다. 즉, 가능한 모든 vector(in Rn)을 합치면 Rn이 되겠습니다. R2의 부분 공간 R2의 부분 공간은 2차원 벡터가 되겠습니다. (참고. 모든 공간은 부분 공간이 있다.) 부분공간(Subspace) 계속해서 부분공간이라는 단어가 나오고 있습니다. 부분 공간을 충족하는 3가지 조건이 있습니다. - 1) 항상 0벡터를 포함 즉, .. 2023. 11. 2.
연신내역 근처 피자 맛집! vivo (비보) 오늘 간단하게 리뷰할 식당은 연신내역에서 분위기 있게 피자를 먹을 수 있는 비보(VIVO) 입니다!! 연신내역에 MZ 냄새 물씬 나는 식당들이 참 많이 생겨나고 있습니다 ㅎㅎ 그 중 하나가 바로 vivo가 아닐까 생각이 드는데요. 식당 앞에 메뉴가 있으니, 들어오기 전에 부담없이 구경하면서 메뉴를 고민할 수 있겠더라구요! 확실히 내부 인테리어와 분위기가 너무너무 좋았습니다!! 조명이 이쁘니 핫소스를 찍어도 이쁘게 나오더라구요 ㅎㅎ 저희는 불고기 피자 라지를 시켰습니다. (+콜라) 콜라를 찍어도 잘 나오네요 ㄷㄷ 불고기가 많이 들어가더라구요. 그리고, 피자를 8등분 하는것이 아니라 32등분으로 다소 잘게 잘라 줍니다! 작은 조각 한 조각씩 먹으면 되겠더라구요 ㅎㅎ 화덕 피자 답게 도우에서 화덕에 구운 맛이.. 2023. 10. 24.
여의도 더현대 파이브가이즈! 웨이팅 꿀팁 공유 지난 10월 13일 여의도 더현대 파이브가이즈가 국내 두 번째로 오픈했습니다!! 다른 말을 하기 전에 꿀팁 공유 하겠습니다. 바로, '테이블링' 어플을 사용하는 것입니다. 더현대 파이브가이즈의 경우 테이블링 어플을 이용해서 예약을 받고 있습니다. 오전 10시부터 테이블링 어플에서 예약을 하시면 되구요. 테이블링 어플 예약 시에는 등록 인원도 함께 등록해야 합니다. 시간이 되면 카카오톡 알림이 오며, '20분' 이내에 매장에 도착해야 합니다. 단, 이때 등록 인원이 일치해야 합니다. 정리하면, 테이블링 꿀팁! 1. 테이블링 어플, 오전 10시, 등록 인원 예약 2. 알림톡 확인 후 20분 이내에 매장 대기 3. 매장 대기 시 등록 인원 수가 일치해야 함. 저의 경우 아래 타임 라인으로 식사를 할 수 있었습.. 2023. 10. 18.
선형 대수 - 12. 3차원에서 선형 독립 3차원에서 선형 독립 아래와 같이 3차원 공간에서, 3차원 공간을 만들기 위해서는 3개의 벡터가 모두 선형 독립이어야 합니다. n차원에서 선형 독립 마찬가지로, Rn의 경우 n차원 공간에서 n개의 벡터가 모두 선형독립이어야 합니다. 하나의 벡터를 span하면 선이 됩니다. 즉, R1은 R2를 정의할 수 없습니다. vector 2개를 span 하면 면(plane)이 됩니다. R2에서 3개 이상의 벡터가 있다면 그 벡터들의 경우 최소 두 개 이상의 벡터가 선형 의존적 입니다. (Linearly dependent) 즉, Rn에서 필요한 n개 보다 벡터가 적으면 공간을 정의할 수 없고, n개 보다 많으면 linearly dependent한 벡터가 무조건 존재합니다. 3차원에서 선형 독립 판별 3차원에서 선형 독.. 2023. 10. 10.
선형 대수 - 11. 선형독립 (2차원) 2차원의 선형독립 (Linear Independence in R2) R2: 2개의 Linear independent한 vector Rn: n개의 vector가 모두 Linearly independent, Rn에서! vector v = (2,2)가 있다고 하겠습니다. vector v의 선형 결합은 아래와 같이 상수 c와 vector v의 곱셈으로 나타낼 수 있습니다. cv의 경우, vector v를 연장한 직선 위의 한 점을 가리키는 벡터가 됩니다. vector v의 경우 아무리 span을 하여도 R2가 될 수 없습니다. 그리고, 여기 vector v에 dependent한 vector w가 있습니다. vector w = (4,4). w는 v와 not linearly independent합니다. (즉, pa.. 2023. 10. 7.
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