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  • 공부, 여행 리뷰해요~~!!
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이산수학 02 - Speaking mathematically, Sets, Relations and Functions Discrete Mathematics with Applications (Susanna S.Epp) 를 공부한 것을 정리/기록 한 것입니다. Chapter 1. Speaking mathematically1.2 The Language of Sets1.3 The Language of Relations and Functions1.2 The Language of SetsIf S is a set, x∈S : x는 S의 원소이다.If S is a set, x∈/S : x는 S의 원소가 아니다. (∈/ : is not an element of, 이거 특수문자에 없네요ㅠ){1,2,3, ...} : 모든 양의 정수를 의미함... : and so forth 라고 읽음{1, {1}} : 원소 2개, 1, {1}집합 표현법 (.. 2026. 2. 16.
이산수학 01 - Speaking mathematically, Variables Discrete Mathematics with Applications (Susanna S.Epp) 를 공부한 것을 정리/기록 한 것입니다. Chapter 1. Speaking mathematically1.1 Variables universal statement (전칭 명제)어떤 집합에서 모든(For all) 요소가 어떤 성질을 만족한다는 명제예) 모든 양수는 0보다 크다.conditional statement (조건 명제)어떤 것이 참이면 (if then), 그 결과로 다른 어떤 것도 반드시 참이 된다는 명제예) 만약 378이 18로 나누어떨어진다면, 378은 6으로도 나누어떨어진다.(P → Q)existential statement (존재 명제)특정 성질을 만족하는 요소가 집합 내에 적어도 하나는 존재.. 2026. 2. 14.
롤 뱅가드 오류 (VAN-81) 해결 방법 롤 클라이언트 패치 이후 VAN-81 뱅가드 오류로 인해 접속이 되지 않았습니다. 패치 하는 과정에서 뭔가 설정에 변경이 생긴 것이 아닌가 의심이 됩니다. 아래와 같이 해결해 주세요. 해결 방법 1. win + R로 '실행'을 여시고 services.msc 를 실행해 주세요. 2. vgc를 찾아주세요. '시작 유형'이 수동으로 되어 있을 겁니다. 3. vgc 우클릭 - 속성 4. '시작 유형'을 수동 → '자동'으로 변경 해주세요. 5. 재부팅 하시고 롤 실행하시면 접속이 잘 될 겁니다!! ※ 그래도 안되면?!프로그램 추가/제거에서 'Fasoo'와 연관된 프로그램을 지워주세요!!- 공공기관 홈페이지에서 보안을 위해 자동으로 깔리는 프로그램인데요.- 롤 뱅가드와 충돌을 해서 실행되지 못하는 경우가 종.. 2026. 1. 10.
C++ Class란? - Class, Object, 접근제한자, 멤버 함수, 멤버 변수 C++ 클래스(Class) 정리C++를 배우다 보면 가장 중요한 개념 중 하나가 바로 클래스(Class)**입니다.클래스는 객체지향 프로그래밍(OOP, Object-Oriented Programming)의 핵심이며, 현대 C++ 코드의 대부분은 클래스 기반으로 작성됩니다.이번 글에서는 다음 개념들을 차근차근 정리해보겠습니다. - 목 차 -클래스(Class)객체(Object)접근 제한자(Access Specifiier)멤버 변수(Member Variable)멤버 함수(Member Function) 클래스(Class)란?클래스(Class)는 객체를 만들기 위한 설계도입니다.즉, “어떤 데이터와 어떤 기능을 가지는지”를 정의한 것입니다.예를 들어, 사람이라는 개념을 코드로 표현한다면 다음과 같은 정보가.. 2025. 12. 20.
ROS란 무엇인가? (Robot OS) 개인 공부를 하며 작성한 것입니다. 피드백은 환영입니다. ROS란 무엇인가?로봇 개발을 위한 사실상의 표준 플랫폼이라고 불리는 ROS(Robot Operating System)은 이름 때문에 '운영 체제'라고 오해받기도 하지만, 실제로는 로봇 소프트웨어 개발을 쉽게 만들어주는 메타 프레임워크에 가깝다. 로봇 센서, 모터, 카메라, 알고리즘 등을 유기적으로 연결하는 복잡한 구조를 효율적으로 관리하기 위해 탄생했다. ROS의 탄생 배경2000년대 중반만 해도 로봇 개발은 여러 회사와 기관이 제각각 시스템을 만들어야 하는 비효율이 있었다.- 센서 연결 드라이버가 다름- 모터 제어 코드가 다름- 소프트웨어를 구동하기 위해 매번 환경 설정이 필요함이 복잡성을 해결하기 위해 2007년 미국 스탠퍼드 대학 AI 연구.. 2025. 11. 30.
길거리 오토바이 불법주정차, 과연 단속될까? 실제 민원으로 확인한 현실 길거리 오토바이 불법주정차, 과연 단속될까? 실제 민원으로 확인한 현실 길거리마다 세워진 오토바이, 특히 집 앞이나 골목 입구에 항상 놓여 있는 이륜차를 볼 때마다 ‘이거 오토바이 불법주정차 아닌가?’ 궁금해지는 경우가 많습니다. 자동차는 바로 단속되는데 오토바이는 이상하리만큼 조용하죠. 그래서 저는 실제로 국민신문고 민원을 넣어 이륜차 주정차가 도로교통법상 어떻게 취급되는지, 그리고 실제로 과태료나 범칙금 부과가 가능한지 직접 확인해봤습니다.우리 집 앞 길거리 오토바이길 모퉁이를 돌아서면 바로 지하철역..! 늘 서 있는 오토바이. 출근길마다 보이다 보니 자연스럽게 “저렇게 길가에 두면 불법 아닌가?” 하는 생각이 들었습니다. 특히 오토바이 주정차 금지구역, 차도 가장자리 불법주정차 등에 대한 단속은 자.. 2025. 11. 18.
후쿠오카 자유여행 (3박 4일) - 4일차 맛집 뽀개기 (내돈내산 리뷰) 후쿠오카 내돈내산 자유여행 - 여행 4일차 이야기 본 리뷰는 100% 내돈내산 리뷰 입니다!! 맛집 투어 솔직리뷰 하려고 합니다!! 1. 이오리 - 야키토리 대존맛집!- 장소 : 일본 〒812-0011 Fukuoka, Hakata Ward, Hakata Ekimae, 4 Chome−15−17 エステート・モア博多公園通り 1F- 여기는 정말 최고의 야키토리 맛집입니다!!!- 예약이 필수에요!! - 현지인이 거의 대부분이였어요. - 진짜 맛있어요 ㅎㅎ - 저희는 많은 종류의 꼬치와 모츠나베를 시켰습니다! 후쿠오카는 모츠나베가 정말 유명하죠~~ 다른곳에서도 먹었지만, 여기가 저렴하면서도 맛있더라구요- 염통, 똥집, 닭껍질, 삼겹살 .. 등등 모두 다 맛있어요. 가격이 저렴하니까 하나씩 다 시켜먹어봅니다 ㅎ.. 2025. 11. 16.
후쿠오카 자유여행 (3박 4일) - 3일차 내돈내산 맛집 뽀개기 후쿠오카 내돈내산 자유여행 - 여행 3일차 이야기 본 리뷰는 100% 내돈내산 리뷰 입니다!! 맛집 투어 솔직리뷰 하려고 합니다!! 1. 키쿠스케 - 유후인 점심, 산초 카레 맛집- 장소 : 1267-7 Yufuincho Kawakami, Yufu, Oita 879-5102 일본- 저희가 둘째날 오후에 후쿠오카로 가야했어요. 낮에 시간이 좀 많이 남아서 산책 겸, 도심에서 벗어난 식당을 가보자!고 해서 찾아간 식당입니다. 정말 맛있어요. 진짜 현지인만 있어서, 더욱 해외여행 한 기분이 들어서 좋았어요. 경치도 너무너무 예뻐요 - 아침에 일찍 가서 웨이팅 작성을 해줬습니다. - 카레는 이렇게 나와요. 너무 맛있어요 !! - 경치 정말 좋습니다. ㅎㅎ- 우동을 다먹고, 마늘가루와 밥을 넣고 2차전을 해.. 2025. 11. 14.
후쿠오카 자유여행 (3박 4일) 유후인 료칸 - 샨쥬얼(Shan-Jewel), 내돈내산! 후쿠오카 내돈내산 자유여행 - 여행 2일차 이야기 본 리뷰는 100% 내돈내산 리뷰 입니다!! 모리노 호텔 샨쥬얼 료칸을 소개 하려고 합니다!! ※ Mori No Hotel Shan-Jewel하루 숙박하였는데, 너무 만족스러웠고 더 머물다 가고 싶었던 숙소 입니다. 이유는 다음과 같아요. ◎ 료칸! 가족 욕탕 ◎ 가이세키 맛집! ◎ 힐링 뷰 ◎ 친절한 사장님 2일차 숙소 리뷰를 하고자 합니다. 버스를 이용해서 오신다면 위치가 매우 좋습니다. 기차역과는 거리가 좀 있어서, 짐이 많으신 분들은 힘들수도 있겠네요. 0. 숙소 링크유후인 모리노 호텔 산쥬얼 (←링크 클릭!) 1. 입구- 아래와 같이 Shan Jewel 이 맞아 주고 있습니다.- 들어가기 전부터 설레이는 순간이에요 ㅎㅎ 1. 객실 소개.. 2025. 9. 13.
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