반응형 분류 전체보기113 GNSS RTK란 무엇일까? (RTK 기본 원리) GNSS RTK(Real-Time Kinematic)의 기본 원리에 대해 공부한 내용을 적어보도록 하겠습니다. GNSS RTK는 실시간으로 정확한 위치 정보를 제공하기 위해 사용되는 기술입니다. 이 기술은 GPS(Global Positioning System)를 비롯한 범지구 위성 내비게이션 시스템을 기반으로 작동합니다. GNSS RTK는 기본적으로 두 개 이상의 수신기를 사용합니다. 일반적으로 이러한 수신기는 기지국(Base station or Reference station)과 이동국(Rover or User)로 구성됩니다. 기지국은 사전에 매우 정확한 위치를 알고 있는 고정된 위치에 설치되어 있으며, 이동국은 GNSS RTK를 이용해서 실제 측정하려는 위치이며, 실시간으로 위치 정보를 얻습니다. G.. 2023. 5. 17. GPS 시간 기준: GPST(GPS Time) GPS(Global Positioning System)를 공부하다면 여러 시간기준계가 있습니다. 이번 글에서는 GPS에서 사용되는 여러 시간계를 한 번 정리해 보도록 하겠습니다. GPST(GPS Time)는 GPS에서 사용되는 시간의 기준이 되며, GPS 위성에서 생성된 시간 신호를 기반으로 합니다. GPS에서 사용되는 시간 표준이기 때문에, 다른 시스템과의 시간 동기화를 위해 사용됩니다. GPST를 설명할 때, 일반적으로 UTC(Universal Time Coordinated, 협정세계시)와 TAI(International Atomic Time, 국제원자시)를 함께 언급합니다. UTC는 지구 전체에서 사용되는 시간 표준입니다. TAI는 국제원자시간(TAI)으로, 원자 클럭을 기반으로 하는 국제적인 시간.. 2023. 5. 7. 강릉 중앙 시장 이화국수! 가성비 존맛 장칼국수 강릉 여행을 다녀오고 나서 한동안 바빠서 리뷰를 못했습니다. 여러 맛집을 다녀왔는데 부지런히 맛집을 공유하도록 하겠습니다..!! 재작년 이맘때쯤 강릉을 방문하여 장칼국수를 먹었구요. 그해 10월쯤 되어 쌀쌀해지니 장칼국수가 생각이 나더라구요.. 그때 이후로 엄청 좋아하게 된 장칼국수, 이번에는 강릉역 근처의 이화국수를 방문해 보았습니다. 유명해서 점심 때 가면 웨이팅할 가능성이 매우 높은 곳이에요. 저도 약 20분 대기한 이후 입장하였습니다. 메뉴는 간단해요. 장칼국수/손칼국수, 잔치/비빔국수, 이화김밥 가격이 매우 착합니다..!! 장칼국수와 김밥을 시켜서 먹어봤습니다. 김밥은 평범하지만 계속 들어가는 맛이구요. 특히, 장칼국수 국물이랑 같이 먹으니 더욱 맛있습니다.ㅎㅎ 장칼국수는 막 엄청 맛있다? 이정.. 2023. 5. 3. GPS - RTCM이란 무엇일까? (RTCMv2, RTCMv3, MSM) # 개인 스터디 이후 정리한 글입니다. 틀린 내용은 피드백하여 주시면 대단히 감사드리겠습니다. GPS를 이용한 측위 기술은 민간에 널리 보급되어 우리가 일상에서 사용하는 위치 기반 서비스 및 탐색 시스템에서 중요한 역할을 합니다. 하지만, GPS에는 여러 원인에 의하여 오차가 발생하는데요. 이러한 오차는 RTCM라고 하는 표준에 의해 정의된 보정정보를 이용하여, 오차를 보정하거나 제거하여 더 정확한 위치를 구할 수 있습니다. 이번 글에서는 GPS의 보정을 위한 RTCM이 무엇인지에 관하여 서술해 보도록 하겠습니다. 1. RTCM이란? RTCM(Radio Technical Commision for Maritime Services)은 위성 기반 측위 기술에서 사용되는 GNSS 오차 보정을 위해 제정된 국제 .. 2023. 4. 10. GNSS, GPS의 구분 및 GPS Segment 안녕하세요, 우리는 흔히 GPS와 GNSS를 혼용하여 사용하고 있습니다. 이번 글에서는 GPS와 GNSS가 어떤 차이가 있는지 알아보겠습니다. 그리고 GNSS를 운영하기 위한 Segment에는 어떤 것이 있는지, 각각의 역할을 알아보겠습니다. GNSS(Global Navigation Satellite System)는 전세계적으로 사용자의 위치추정(Position Estimation)과 내비게이션(Navigation)을 위해 사용되는 위성기반의 내비게이션 시스템(Satellite-Based Navigation System)의 총칭으로, GPS(Global Positioning System)는 미국이 운영하는 GNSS입니다. 따라서, GPS는 GNSS 중 하나이며, 다른 GNSS로는 GLONASS(Russi.. 2023. 4. 1. 작은도쿄! 숙대입구 텐동 맛집 이번에 소개해 드릴 식당은 텐동 맛집인 작은도쿄 입니다. 우연히 숙대 입구를 지나가다가 들어가게 된 식당인데 어느 순간 웨이팅이 엄청 길어서 알아보니 잘 알려진 맛집 이더군요 ㅎㅎ 메뉴는 아래와 같고, 저는 특상텐동(점심, 저녁 10그릇 한정)을 먹었습니다!! 바로 앞에서 이렇게 튀겨주시니 음식에 대한 신뢰도가 올라가고 배는 더욱 고파집니다 ㅎㅎ 특상텐동은 이런식으로 나오구요. 튀김을 한쪽 그릇에 담으면~~ 이렇게 양이 아주 많아서 그릇에 다 못 담을 정도가 됩니다 ㅎㅎ 파와 간장을 적절히 넣으셔서 튀김과 함께 드시면 정말 맛있더라구요!! 텐동 맛집으로 알려진 몇몇 곳을 가봤으나 생각보다 기대 이하이고 좀 많이 느끼했었습니다. 그런데 작은 도쿄는 정말 맛있었어요! 물론 식사 후반부에는 느끼함이 조금 올라.. 2023. 3. 27. 오제제! 서울역 돈가츠 맛집#2 (특등심 돈가츠, 자루 우동) 오제제에 다시 한 번 방문할 기회가 생겼습니다. 이번엔 특등심 돈가츠 하나와 자루 우동 하나를 먹었습니다. (혼자 다 먹었습니다 ㄷㄷ) 가격은 꽤나 비싸지만 특별한 날에 한 번 먹어보면 후회 없으실 겁니다 ㅎㅎ (돈가츠, 새우, 우동 모두 맛있습니다!!) # 등심 돈가츠 리뷰는 아래 링크를 참고해 주세요! 서울역 오제제! 돈가스 맛집 (등심카츠 리뷰) (tistory.com) 서울역 오제제! 돈가스 맛집 (등심카츠 리뷰) 안녕하세요. 서울역 근처 맛집 리뷰를 시작하겠습니다! 서울역에 출장을 갔다가 오후 5시 즘 일이 끝나서, 근처 맛집인 오제제에 방문하였습니다. 오제제 정문 사진입니다. 오제제, 11시~21시까지 hachinara.tistory.com # 특등심 이란? 특등심은 상등심 이라고도 하며, 일.. 2023. 3. 26. 우장산역 냉동삼겹살 맛집, 우장회관! 우장산역 근처의 냉동삼겹살 맛집인 우장회관을 리뷰하려고 합니다! 간판부터 심상치 않은 맛집 느낌이 풀풀 나고 있습니다. ㅋㅋㅋ 메뉴는 보시는 것과 같이 냉동삽겹살, 숙성삽겹살, 차돌박이가 주 메뉴이구요. 저희는 냉동삼겹살을 먹었습니다. 상차림은 이렇게 나오구요. 심플하지만 고기와 먹으면 너무 맛있는 양념, 쌈무 등 다 있습니다. ㅎㅎ 3인분을 시켰는데 양이 적지가 않습니다 ㄷㄷ 우장회관은 이렇게 고사리를 구워먹을 수 있도록 해주더라구요 불판의 위쪽에는 삼겹살을 올리고, 아래쪽에는 기름으로 구워지도록 김치, 마늘, 고사리를 올려줍니당. 냉동삼겹살이라 금방 익습니다.ㅎㅎ 우장산역 냉동삼겹살 맛집 우장회관 야무지게 한 점 해봤습니당 ㅋㄷㅋㄷ 마지막으로 볶음밥을 먹었어요! 고사리가 들어가고, 고추장 베이스의 양.. 2023. 3. 11. 스타벅스 골든 미모사 그린티! 안녕하세요! 오늘은 간단한 스타벅스 음료 리뷰 하려고 합니다. 너무 맛있어서 짧지만 리뷰 해봅니당 ㅎㅎ “골든 미모사 그린티” 오렌지, 모스카토, 그린티가 어우러진 살짝 상큼하고 매우 달콤한 무알톨 칵테일이에요!! *모스카토는 포도 품종으로써, 머스켓을 이탈리아에서는 모스카토라고 한답니다. 와인을 만드는 데 자주 쓰인다고 하네요 ㅎㅎ 먼저 저는 스타벅스 어플로 주문했습니다. (사이렌 오더) 벤티로!! 이렇게 생겼구요. 살짝 섞어서 먹었네용. 색상이 아래로 가면서 이쁜 모습입니다. 아래에 약간 씹히는 것이 있는데 뭔지 잘 모르겠네욤 흠~~ 커피가 부담스러운 저녁 시간대에 달달하고 상큼한 골든 미모사 그린티 추천합니다 ㅎㅎ 2023. 2. 8. 이전 1 ··· 3 4 5 6 7 8 9 ··· 13 다음 반응형
